Трое старшеклассников перемещаются из привычной школьной обстановки в королевство Ллингер. Этот мир отличается от их собственного тем, что магия и мифические существа являются обычными элементами повседневной жизни. Правитель королевства Ллойд сообщает им, что они играют ключевую роль в судьбе этого мира. Их задача заключается в защите королевства от угрозы, исходящей от Повелителя Демонов, чьи действия могут нарушить существующий баланс и вызвать хаос. Старшеклассники признаются героями,

Миша Таканаси - девочка, потерявшая мать. Её отец много работает и не может заниматься домашними делами. Он решает нанять помощницу по хозяйству. Эту должность получает Цубамэ Камоя - женщина, ранее служившая офицером в Воздушных силах самообороны Японии. Цубамэ имеет профессиональные навыки, полученные на военной службе. В свободное время она занимается созданием одежды для девочек. Цубамэ проявляет настойчивый интерес к Мише. Она стремится установить контакт с девочкой и войти в её доверие.

Демон по имени Акуцу Масатора отправляется из царства демонов в обычную среднюю школу людей. Его задача — найти новых последователей для усиления армии Ада в противостоянии с ангелами Рая. В школе он встречает Лили Амане, новую одноклассницу, которая недавно перевелась. Между ними возникает взаимный интерес, и Акуцу решает привлечь Лили на свою сторону. Однако он не знает, что Лили на самом деле является ангелом, посланным на Землю для противодействия демонам. Акуцу начинает испытывать

Коширо - семнадцатилетний юноша, работающий в офисе, где помогает людям знакомиться друг с другом. Он оказывает содействие на начальных этапах общения и за время работы успел соединить множество пар. При этом личная жизнь самого Коширо не складывается - он не может найти подходящую девушку. Коширо является вторым ребенком в семье. Его родители развелись и разъехались в разные города. Главный герой решает переехать жить к отцу. Его сестра уезжает с матерью, и в течение долгого времени Коширо

Мана получает свадебное платье, которое ранее принадлежало её матери и бабушке. Вскоре после этого таинственный незнакомец по имени Мэтью переносит её в прошлое. Там она встречает свою бабушку и собаку Маро. Однако в процессе пребывания в прошлом Мана замечает, что её воспоминания подвергаются изменениям. Часть из них оказывается изменённой неизвестным вмешательством. Если этот процесс продолжится, будущее Маны может быть изменено. Группа Precure сталкивается с угрозой, связанной с