Хитоми, жительница Токио, попадает в параллельный мир Гайя. В этом мире, где существуют магия и мифические элементы, она встречает принца Фалкона. Хитоми оказывается связана с легендарным доспехом Эскафлон, который предназначен для защиты Гайи от угрожающих ей темных сил. Вместе с Фалконом она отправляется в путешествие, цель которого - найти ответы о природе Гайи и противостоять злу. Параллельно на Гайе действует группа повстанцев под руководством Аллена. Они ведут тайную борьбу против клана
Действие происходит в Эдо, где действуют законы, ограничивающие проявления роскоши, в том числе использование фейерверков. Мастер фейерверков Сэйкити Тамая и его друзья существуют в условиях этих запретов. Сюжет начинает развиваться после встречи Сэйкити с загадочной девушкой, чье появление и просьба становятся отправной точкой событий. Девушка просит мастера создать фейерверк, способный достичь Луны. Сэйкити принимает этот заказ, руководствуясь своим мастерством и интересом к фейерверкам.